Il primo documento ufficiale in cui viene menzionata Trezzano Rosa risale al 1398. Nel documento viene descritta come un piccolo insediamento rurale col nome di Derzano, che con gli anni cambierà in Trezzano.
Nel 1862 le fu aggiunto il lemma Rosa per distinguerla da Trezzano sul Naviglio (sul Naviglio Grande).
Già alla fine del XVI secolo il borgo di Trezzano Rosa costituiva una parrocchia autonoma inserita nella pieve foranea di Trezzo, come si legge negli atti relativi alla visita dell’arcivescovo Carlo Borromeo.
Il Santuario custodisce una statua lignea di una Madonna con Bambino di imponenti proporzioni.
All’interno della chiesa, al santo è riservata una nicchia nella navatella di sinistra, dove è esposta una statua che lo raffigura con la mitra e il pastorale vescovile, in modo difforme dalla iconografia che solitamente lo rappresenta con un libro (in quanto dottore della Chiesa) e con un modellino di chiesa (avendo egli fondato più di trenta chiese).
La Sagra della caldarrosta (3° domenica di ottobre) è giunta nel 2023 alla 47° edizione.
Il Santuario è dedicato alla Beata Vergine del Rosario, ivi raffigurata con una statua lignea di imponenti dimensioni, esposta dietro l’altare.
Villa Ida è una costruzione signorile, con pianta a blocco, sviluppata su due piani ed inserita in un parco.
